Après
un stade commun issu de l'éclosion des oeufs
pondus généralement en grand nombre, les larves des
Échinodermes diffèrent ensuite dans les quatre classes
(Oursins, Étoiles de mer, Holothuries, Ophiures) : larves
pluteus chez les Oursins et les Ophiures, larves Bipinnaria chez les
Etoiles de mer et larves auricularia chez les Holothuries. Toutes ces
larves à symétrie bilatérale (alors que les
adultes ont une symétrie d'ordre cinq) portent des bandes de
cils, souvent peu visbles, qui leur permettent de nager. Les larves
pluteus ont des bras rigides soutenus par de fins spicules calcaires.
Les larves bipinnaria et auricularia, dépourvues de spicules ont
des formes lobées.
Quelques exemples :
Larve pluteus d'Ophiure. Largeur : 600 µm.
Larve pluteus d'Oursin. Largeur : 450
µm.
Larve bipinnaria d'Etoile de mer. Longueur : 870 µm. La bouche est à gauche.